六大亮点加持,这家无人车创企在「环卫」未来市场迈出突破性一步

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原标题:六大亮点,这家无人车创业公司在“环卫”市场迈出了突破性的一步

我国环卫工人承担了清扫全市的重任。

他们大多每天从凌晨4点工作到下午6点,由于长期在路边工作,安全事故频发。

针对这一市场痛点,思迪之家将重型卡车自动驾驶的嵌入式解决方案应用到智能扫地机的自动化操作中。

2019年,他们开发的智能驾驶扫地机开始在梅溪湖和八喜洲地区工作。经过一年半的应用和技术打磨,思迪之家近日迎来了——智能扫地机完成预装和量产的喜讯。

在自动驾驶领域,量产是一个重要的门槛。跨过这个门槛,就意味着实现了产品市场化、量产化。

那么,西迪知止驱动的智能扫地机有哪些高科技?

西递之家副总经理黄英军认为,控制器是智能扫地机的“大脑”,控制器是智能扫地机产品设计的关键,不仅要求高性能、低功耗、高可靠性,而且体积小、能承受恶劣环境、成本不太高。这个“大脑”是否优秀,将直接决定智能扫地机能否量产。

他们自主研发了一款基于海思HiSilicon Hi3559A芯片的环卫车等低速车辆性能优越、成本可控的自动驾驶控制器。

这款低速自动驾驶人机交互和嵌入式控制器通过了高低温、振动、电磁冲击等严格的车载环境测试,并获得CE认证。它有一个车辆级接口,可以连接三个激光雷达和八个数字接口摄像头,以10 Hz的频率进行障碍物检测、路径规划和主动避障。控制器的体积只有一本书的大小,可以适应各种类型的扫地机,方便改装。

在尚家自动驾驶控制器的加持下,结合西递知止驾驶商用车的自动驾驶算法积累,智能扫地机实现了以固态激光雷达、视觉传感器、智能语音、人机交互、控制器为主体的系统架构,通过软硬件结合,发挥了算法优势。根据环卫保洁的自动化要求,搭建了智能环卫管理运营平台,可有效降低环卫运营成本和劳动强度,提高环卫保洁效率。

车载激光雷达和摄像头用于准确识别道路边缘,自动感知路边可行驶区域,进行定速准确的粘边清洗,有效降低了驾驶员的劳动强度,提高了环卫清洗效率。

车道跟踪

车载摄像头可以准确识别路边,匀速准确行驶,可以处理边线的污损、弯曲、不连续等各种异常情况,有效降低驾驶员的劳动强度,提高环卫保洁效率。

智能旁路和避障

它可以自动识别和绕过行人和其他障碍物,识别和响应低障碍物,有效提高环卫作业的安全性。

智能停车避障

遇到突如其来的障碍,无法紧急绕过时,会自动紧急

停车,对鬼探头场景进行有效的安全响应,并通过语音播报提醒警示。

智能语音

对智驾系统运行过程中的状态或信息进行语音播报,以便使用者更好地获取系统状态信息,获得更好的使用体验。同时,语音播报还能对车外行人或车辆产生警示效果。

人机交互

人机交互触摸屏界面可显示自动驾驶总里程与时间、车速、制动深度、转向角度、挡位等车辆状态信息,通过触摸屏还可选择贴边模式、贴边方向、贴边距离、车速等信息。可一键启动智驾模式,踩下制动踏板退出智驾模式,操作简便。 

人车协作

在“人车协作”模式下,一位清洁人员与一台智能清扫车即可完成非机动车道和人行道的清扫任务。作业时,无需复杂操作,智能清扫车一键启动,清洁人员在车辆前方将人行道的垃圾清扫至马路边缘, 无人智能清扫车自动沿马路边缘行驶并清扫垃圾,期间遇到障碍物能自动绕行或停车避障。 

希迪智驾智能清扫车实现前装量产后,或将在更多环卫场景中应用落地。

未来,我们或能看到的景象是:秋日黄昏,落叶缤纷,一人一车,相得益彰,车与人的后端是一条干净整洁的马路。或是清晨的园区,一辆无人驾驶的智能清扫车,独自行驶在寂静的林荫小道上,贴边、避障、绕行,将区域内打扫的干干净净。